陳怡平、詹魁元*：Unknown Parameter Excitation and Estimation for Complex Systems With Dynamic Performances, Journal of Mechanical Design, Vol.143, No.9, 091704, 2021
本研究提出一套動態測試流程的設計，可有效的於複雜之動態系統的模型驗證階段，激發並校準模擬模型中具有偏差之參數。本研究以自組線控操作之三輪車為例，以複雜系統之動態全域敏感度分析結合全域最佳化方法，設計出複合式的操作，並於該操作下以基於混沌多項式展開之卡爾曼濾波器校準車輛中多個重要參數，如轉動慣量、 ...更多