行進波式直線型壓電位移平臺由於其有限邊界結構使得行進波不容易生成而造成效率不高。過去的研究中發展數種可以穩定在有限結構中穩定生成行進波的方法，其中一種是在結構中藉由激發兩相鄰振動模態，進而疊合出行進波的方法，稱為「雙模態激發法」。然而，傳統的雙模態激發法是藉由驅動單一頻率來激發兩相鄰模態，為了控制對該二模態之貢獻在特定比例，驅動頻率會被限制在某一特定位於該二相鄰模態對應之共振頻率之中間頻率，而驅動頻率又會影響產生之行進波波速，因此無法兼顧產生行進波之品質以及調整行進波之波速。在本研究我們提出了一種新方法，稱為「雙頻模態激發法」，其是以兩頻率來激發兩相鄰模態，一個頻率只激發一個模態。選擇的兩個頻率具有一特定比率，且具有一盡可能小之最小公倍數。此方法一樣可以穩定生成行進波，且行進波之波速可以透過調整驅動頻率進行微調，這代表了以此激發法開發之行進波式直線型位移平臺可以控制載物移動速度。圖一為我們為了驗證該方法所設計之實驗架構，所量測到之行進波如圖二所示，並將不同驅動頻率組合下之所產生之行進波波速整理成圖三。我們並將此激發法開發之位移平臺實際用於載物推動如圖四，並將載物速度整理於圖五，由此可知我們的方法可用於行進波式直線型壓電位移平臺，並具有速度控制之效果。本研究對於在簡單結構上進行多維度精密操作有巨大的潛力。（工科海洋系李世光教授提供） 圖一 實驗架構 圖二 行進波軌跡 圖三 不同驅動訊號下行進波波速 圖四 位移平臺推動載物 圖五 不同驅動訊號下載物速度
行進波式直線型壓電位移平臺由於其有限邊界結構使得行進波不容易生成而造成效率不高。過去的研究中發展數種可以穩定在有限結構中穩定生成行進波的方法，其中一種是在結構中藉由激發兩相鄰振動模態，進而疊合出行進波的方法，稱為「雙模態激發法」。然而，傳統的雙模態激發法是藉由驅動單一頻率來激發兩相鄰模態，為了控制對該二模態之貢獻在特定比例，驅動頻率會被限制在某一特定位於該二相鄰模態對應之共振頻率之中間頻率，而驅動頻率又會影響產生之行進波波速，因此無法兼顧產生行進波之品質以及調整行進波之波速。在本研究我們提出了一種新方法，稱為「雙頻模態激發法」，其是以兩頻率來激發兩相鄰模態，一個頻率只激發一個模態。選擇的兩個頻率具有一特定比率，且具有一盡可能小之最小公倍數。此方法一樣可以穩定生成行進波，且行進波之波速可以透過調整驅動頻率進行微調，這代表了以此激發法開發之行進波式直線型位移平臺可以控制載物移動速度。圖一為我們為了驗證該方法所設計之實驗架構，所量測到之行進波如圖二所示，並將不同驅動頻率組合下之所產生之行進波波速整理成圖三。我們並將此激發法開發之位移平臺實際用於載物推動如圖四，並將載物速度整理於圖五，由此可知我們的方法可用於行進波式直線型壓電位移平臺，並具有速度控制之效果。本研究對於在簡單結構上進行多維度精密操作有巨大的潛力。（工科海洋系李世光教授提供）
圖一 實驗架構
圖二 行進波軌跡 圖三 不同驅動訊號下行進波波速
圖四 位移平臺推動載物 圖五 不同驅動訊號下載物速度