隨著科技和全球化的快速發展，旅行和國際貿易變得更加頻繁，因此傳染病可以通過運媒介迅速傳播到世界各地。新型冠狀病毒 (COVID-19)的高度傳染性和嚴重性顯示了對醫院空間消毒技術和預防人類暴露於致病環境的必要性。該研究根據前期實驗結果和醫院消毒要求，結合了二氧化氯（ClO2) 殺菌技術，開發了智能消毒機器人系統(圖一)，用於在手術室或病房內噴灑氣霧消毒劑。藉由全自動與半自動兩種模式，機器人可進行全面消毒。同時，它可以根據特定的防疫策略獨立運行，包括人機界面（GUI，圖二），物聯網 (IoT) 應用程式及手勢識別功能等。實驗結果顯示，機器人可以殺滅培養皿上的大腸桿菌 (E.coli)，有效率為 99.8%。 本研究展示之智能消毒機器人系統可以執行各種功能，而不僅限於遠程移動和消毒。除了實現有效消毒外，系統使用傳感器數據來導航周圍環境並根據既定的消毒策略確保安全。本研究中的機器人與消毒劑噴灑裝置相連，並配備了各種傳感器，使其能夠監控環境，確保人類和機器人本身的安全。最後，通過各個子模塊之間的協作（圖三），實現了半自動遙控消毒功能和自動智能消毒功能。研究目標是將實用技術集成到智能消毒機器人系統中，以實現高效消毒。首先，對消毒方法的優缺點以及各種消毒機器人的特點進行了評估，為我們系統的參數和功能提供了設計的基礎。在確定系統的硬件和軟件後，定義機器人系統的主動和被動行為以實現自動控制。計算機將根據傳感器的數據確定機器人的狀態，通過影像識別區分使用者的手勢，並執行消毒的指令。該機器人最終在台灣新北市新光吳火獅紀念醫院現場進行了消毒驗證和評估測試，以證明它可以抑制醫院環境中大腸桿菌的生長。（機械系黃漢邦教授提供） 圖一、智能消毒機器人 圖二、智能消毒機器人之人機界面 圖三、智能消毒機器人之架構及附加模組
隨著科技和全球化的快速發展，旅行和國際貿易變得更加頻繁，因此傳染病可以通過運媒介迅速傳播到世界各地。新型冠狀病毒 (COVID-19)的高度傳染性和嚴重性顯示了對醫院空間消毒技術和預防人類暴露於致病環境的必要性。該研究根據前期實驗結果和醫院消毒要求，結合了二氧化氯（ClO2) 殺菌技術，開發了智能消毒機器人系統(圖一)，用於在手術室或病房內噴灑氣霧消毒劑。藉由全自動與半自動兩種模式，機器人可進行全面消毒。同時，它可以根據特定的防疫策略獨立運行，包括人機界面（GUI，圖二），物聯網 (IoT) 應用程式及手勢識別功能等。實驗結果顯示，機器人可以殺滅培養皿上的大腸桿菌 (E.coli)，有效率為 99.8%。
本研究展示之智能消毒機器人系統可以執行各種功能，而不僅限於遠程移動和消毒。除了實現有效消毒外，系統使用傳感器數據來導航周圍環境並根據既定的消毒策略確保安全。本研究中的機器人與消毒劑噴灑裝置相連，並配備了各種傳感器，使其能夠監控環境，確保人類和機器人本身的安全。最後，通過各個子模塊之間的協作（圖三），實現了半自動遙控消毒功能和自動智能消毒功能。研究目標是將實用技術集成到智能消毒機器人系統中，以實現高效消毒。首先，對消毒方法的優缺點以及各種消毒機器人的特點進行了評估，為我們系統的參數和功能提供了設計的基礎。在確定系統的硬件和軟件後，定義機器人系統的主動和被動行為以實現自動控制。計算機將根據傳感器的數據確定機器人的狀態，通過影像識別區分使用者的手勢，並執行消毒的指令。該機器人最終在台灣新北市新光吳火獅紀念醫院現場進行了消毒驗證和評估測試，以證明它可以抑制醫院環境中大腸桿菌的生長。（機械系黃漢邦教授提供）
圖一、智能消毒機器人
圖二、智能消毒機器人之人機界面
圖三、智能消毒機器人之架構及附加模組